Комплексный проект «Разработка и организация серийного производства сенсорных модулей для робототехники и телеметрии» Юридическое лицо, реализующее проект: АО "Геоптикс".
Комплексный проект «Разработка и организация серийного производства сенсорных модулей для робототехники и телеметрии»
Срок реализации комплексного проекта:
с 03.01.2022 г. по 30.09.2028 г.
с 03.01.2022 г. по 30.09.2028 г.
Основание для реализации проекта: Соглашение № 020-11-2022-978 от «25» сентября 2022 г. между АО «Геоптикс» и Минпромторгом РФ, заключенное в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 24.07.2021 N 1252 "Об утверждении Правил предоставления из федерального бюджета субсидий российским организациям на финансовое обеспечение части затрат на создание электронной компонентной базы и модулей".
Основные технические характеристики:
от -40 до +175 оС
Диапазон измерения температуры
± 0,1 оС
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры
0,1-140 МПа
Диапазон измерения давления
± 0,02 % от ВПИ в рабочем диапазоне температур
Пределы допускаемой приведённой к верхнему пределу погрешности измерений давления
1. Модуль кварцевого термоманометра представляет собой высокопрецизионные кварцевые резонаторы, объединённые в единый модуль с задающими генераторами, гетеродинами, и управляющей электроникой.
Резонатор чувствительный к давлению состоит из измерительного кварцевого резонатора, размещенного в кварцевый корпус. Частота колебаний изменяется с изменением воздействующего на него давления. Резонатор предназначен для работы в составе прецизионных электронных скважинных преобразователей, манометров и контроллеров давления с частотным выходом в качестве преобразователя текущих значений давления в частоту.
2. Инерциальный измерительный модуль состоит из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы управления жёстко смонтированных на общем основании. Эта схема считывает измерения с векторных датчиков, преобразует их в цифровой формат и обеспечивает вывод оцифрованных измерений из модуля через какой-либо стандартный цифровой интерфейс передачи данных.Оси чувствительности каждого векторного датчика образуют базис механической сборки модуля. Этот базис с небольшими погрешностями можно считать прямоугольным. С модулем связана правая ортогональная измерительная система координат, начало которой называется измерительным центром. При сборке модуля номинальные направления осей чувствительности векторных датчиков устанавливают сонаправлено с одноимённым осями измерительной системы координат.
Для обеспечения полноты, доступности и непрерывности навигационного решения в условиях помех и кратковременных нарушений приёма спутниковых навигационных сигналов применяют комплексирование измерений, получаемых от навигационного приёмника и модуля. Комплексирование выполняется алгоритмически с помощью вычислительного модуля. Модуль работает с системой GNSS, что делает возможным применения машины с системой управления в любое время дня и ночи и в любых погодных условиях, отсутствие необходимости создания и поддержания большого числа закрепленных пунктов планово-высотного обоснования, возможность работы неограниченного числа машин с системами от одной базовой станции.
Модульные системы на инерциальных измерениях, совмещенные со спутниковыми приемниками, находят применение при создании подвижных геодезических съемочных комплексов для воздушного лазерного сканирования, аэросъемки и наземного мобильного картографирования. Это оборудование используется при топографической съемке незастроенной местности, территорий городов, протяженных линейных сооружений (автомобильных и железных дорог, воздушных линий электропередачи и т. п.), а также береговых речных и морских линий.
Преимущества для потребителя:
- Обеспечение технологической независимости от иностранного производства;
- Стабильность и предсказуемость экономики поставок компонентов;
- Индивидуальное производство, всестороння поддержка пользователя и полностью задокументированное российское производство.
Резонатор чувствительный к давлению состоит из измерительного кварцевого резонатора, размещенного в кварцевый корпус. Частота колебаний изменяется с изменением воздействующего на него давления. Резонатор предназначен для работы в составе прецизионных электронных скважинных преобразователей, манометров и контроллеров давления с частотным выходом в качестве преобразователя текущих значений давления в частоту.
2. Инерциальный измерительный модуль состоит из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы управления жёстко смонтированных на общем основании. Эта схема считывает измерения с векторных датчиков, преобразует их в цифровой формат и обеспечивает вывод оцифрованных измерений из модуля через какой-либо стандартный цифровой интерфейс передачи данных.Оси чувствительности каждого векторного датчика образуют базис механической сборки модуля. Этот базис с небольшими погрешностями можно считать прямоугольным. С модулем связана правая ортогональная измерительная система координат, начало которой называется измерительным центром. При сборке модуля номинальные направления осей чувствительности векторных датчиков устанавливают сонаправлено с одноимённым осями измерительной системы координат.
Для обеспечения полноты, доступности и непрерывности навигационного решения в условиях помех и кратковременных нарушений приёма спутниковых навигационных сигналов применяют комплексирование измерений, получаемых от навигационного приёмника и модуля. Комплексирование выполняется алгоритмически с помощью вычислительного модуля. Модуль работает с системой GNSS, что делает возможным применения машины с системой управления в любое время дня и ночи и в любых погодных условиях, отсутствие необходимости создания и поддержания большого числа закрепленных пунктов планово-высотного обоснования, возможность работы неограниченного числа машин с системами от одной базовой станции.
Модульные системы на инерциальных измерениях, совмещенные со спутниковыми приемниками, находят применение при создании подвижных геодезических съемочных комплексов для воздушного лазерного сканирования, аэросъемки и наземного мобильного картографирования. Это оборудование используется при топографической съемке незастроенной местности, территорий городов, протяженных линейных сооружений (автомобильных и железных дорог, воздушных линий электропередачи и т. п.), а также береговых речных и морских линий.
Преимущества для потребителя:
- Обеспечение технологической независимости от иностранного производства;
- Стабильность и предсказуемость экономики поставок компонентов;
- Индивидуальное производство, всестороння поддержка пользователя и полностью задокументированное российское производство.
Описание