Комплексный проект «Разработка и организация серийного производства сенсорных модулей для робототехники и телеметрии»


Комплексный проект «Разработка и организация серийного производства сенсорных модулей для робототехники и телеметрии»

Юридическое лицо, реализующее проект: АО "Геоптикс".

 

Срок реализации комплексного проекта: с 03.01.2022 г. по 30.09.2028 г.

 

Основание для реализации проекта: Соглашение № 020-11-2022-978 от «25» сентября 2022 г. между АО «Геоптикс» и Минпромторгом РФ, заключенное в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 24.07.2021 N 1252 "Об утверждении Правил предоставления из федерального бюджета субсидий российским организациям на финансовое обеспечение части затрат на создание электронной компонентной базы и модулей".

 

Наименование продукции:

 

1. Модуль кварцевого термоманометра;

 

2. Инерциальный модуль.

 

Краткое описание и назначение продукции:

 

1. Модуль кварцевого термоманометра представляет собой высокопрецизионные кварцевые резонаторы, объединённые в единый модуль с задающими генераторами, гетеродинами, и управляющей электроникой.

Резонатор чувствительный к давлению состоит из измерительного кварцевого резонатора, размещенного в кварцевый корпус. Частота колебаний изменяется с изменением воздействующего на него давления. Резонатор предназначен для работы в составе прецизионных электронных скважинных преобразователей, манометров и контроллеров давления с частотным выходом в качестве преобразователя текущих значений давления в частоту.

Основные технические характеристики:

 

Диапазон измерения температуры: от -40 до +175 оС;

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры: ± 0,1 оС;

Диапазон измерения давления: 0,1-140 МПа;

Пределы допускаемой приведённой к верхнему пределу погрешности измерений давления: ± 0,02 % от ВПИ в рабочем диапазоне температур;

Диаметр корпуса: 16-19 мм.

 

2. Инерциальный измерительный модуль состоит из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы управления жёстко смонтированных на общем основании. Эта схема считывает измерения с векторных датчиков, преобразует их в цифровой формат и обеспечивает вывод оцифрованных измерений из модуля через какой-либо стандартный цифровой интерфейс передачи данных.

Оси чувствительности каждого векторного датчика образуют базис механической сборки модуля. Этот базис с небольшими погрешностями можно считать прямоугольным. С модулем связана правая ортогональная измерительная система координат, начало которой называется измерительным центром. При сборке модуля номинальные направления осей чувствительности векторных датчиков устанавливают сонаправлено с одноимённым осями измерительной системы координат.

Для обеспечения полноты, доступности и непрерывности навигационного решения в условиях помех и кратковременных нарушений приёма спутниковых навигационных сигналов применяют комплексирование измерений, получаемых от навигационного приёмника и модуля. Комплексирование выполняется алгоритмически с помощью вычислительного модуля. Модуль работает с системой GNSS, что делает возможным применения машины с системой управления в любое время дня и ночи и в любых погодных условиях, отсутствие необходимости создания и поддержания большого числа закрепленных пунктов планово-высотного обоснования, возможность работы неограниченного числа машин с системами от одной базовой станции.

Модульные системы на инерциальных измерениях, совмещенные со спутниковыми приемниками, находят применение при создании подвижных геодезических съемочных комплексов для воздушного лазерного сканирования, аэросъемки и наземного мобильного картографирования. Это оборудование используется при топографической съемке незастроенной местности, территорий городов, протяженных линейных сооружений (автомобильных и железных дорог, воздушных линий электропередачи и т. п.), а также береговых речных и морских линий. Преимущества для потребителя:

 

- Обеспечение технологической независимости от иностранного производства;

 

- Стабильность и предсказуемость экономики поставок компонентов;

 

- Индивидуальное производство, всестороння поддержка пользователя и полностью задокументированное российское производство.